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Jenny Jia
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Der Manipulator ist ein automatisches Bediengerät, das bestimmte Bewegungsfunktionen menschlicher Hände und Arme nachahmen kann, um Objekte nach einem festgelegten Programm zu erfassen, zu transportieren oder Werkzeuge zu bedienen. Das Merkmal ist, dass es programmiert werden kann, um verschiedene erwartete Aufgaben zu erfüllen, und seine Struktur und Leistung haben die Vorteile sowohl menschlicher als auch mechanischer Handstücke.
Der Manipulator ist der früheste Industrieroboter und der früheste moderne Roboter. Es kann menschliche Arbeit ersetzen, um eine Mechanisierung und Automatisierung der Produktion zu erreichen, und kann in schädlichen Umgebungen arbeiten, um die persönliche Sicherheit zu schützen. Daher ist es weit verbreitet im Maschinenbau, in der Metallurgie, in den Abteilungen Elektronik, Leichtindustrie und Atomenergie. Manipulatoren können Arbeiter retten, die Effizienz verbessern, Kosten senken, die Produktqualität verbessern, die Sicherheit verbessern und das Image der Fabrik verbessern. Die Vorteile von Mehrgelenkmanipulatoren sind: flexible Bewegungen, geringe Trägheit der Bewegung, starke Vielseitigkeit, Fähigkeit, Werkstücke in der Nähe der Maschinenbasis zu greifen und Hindernisse zwischen dem Maschinenkörper und der Arbeitsmaschine zu umgehen. Je nach Produktionsanforderungen stellen die Flexibilität, Positioniergenauigkeit und der Arbeitsraum des Mehrgelenkarms immer höhere Anforderungen. Der Mehrgelenkarm durchbricht auch das traditionelle Konzept. Die Anzahl der Gelenke kann zwischen drei und einem Dutzend oder mehr liegen. Seine Form ist nicht auf einen menschenähnlichen Arm beschränkt, sondern variiert je nach Anlass. Der Mehrgelenkarm ist ausgezeichnet. Die Leistung wird von einem Eingelenkmanipulator nicht übertroffen.
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