Pick and Place Manipulator 6-Achsen-Roboter

Kollaborative Funktion
1. Anleitung zum Unterrichten (inverse Kinematik-Bewegungsplanung): Diese manuelle Bedienung des Roboters ermöglicht eine schnelle und einfache Programmierung des Roboters durch Demonstration ohne Programmierkenntnisse.
2. Arbeitet Seite an Seite mit dem menschlichen Bediener ohne Sicherheitszaun, Laser oder Sensoren (nachdem eine Risikobewertung durchgeführt wurde).
3. Die Teach-Pendent-Benutzeroberfläche für die Programmierung (Vorwärtskinematik) ermöglicht die Online-Programmierung und -Simulation über ein Touchscreen-Tablet.
4. Leicht, flexibel und einfach zu verwenden. Dieser Roboter wiegt weniger als 24 kg

Sicherheitsfunktionen
1. Entworfen gemäß den Sicherheitsanforderungen PLd und ISO 10218-1 (5.10.5 Leistungs- und Kraftbegrenzung) und den meisten Spezifikationen für den kollaborativen Roboterbetrieb.
2. Das Design der Kraft- und Kraftbegrenzung bringt den Roboter zum Schutzstopp, wenn die Grenzwerte überschritten werden oder eine Kollision erkannt wird. Geschwindigkeit und Kraft können angepasst werden, um jede Anwendung einfach anzupassen und zu optimieren.
3. In Motorantriebe eingebettete Sensoren geben Echtzeit-Feedback, um gefährliche Situationen zu vermeiden.
4. Die Not-Aus-Taster befinden sich am Teach-Pendant und am Steuerkasten mit einem Bremsweg von weniger als 1 mm.

Open Source-Architektur
1. CAN-Bus-Netzwerk, das in diesem Roboter verwendet wird, damit mehrere Mikrocontroller miteinander kommunizieren können.
2. ROS (Robot Operating System) wird über die API unterstützt.
3. Die Hardware verwendet CAN-Bus-Protokolle mit offenen E / A-Schnittstellenerweiterungen.
4. Integrieren Sie den Roboter einfach in vorhandene Produktionssysteme.

Return on Investment (ROI)
1. Niedrige Betriebskosten, keine Programmierkenntnisse und eine einfache Integration in ein System sorgen für eine schnelle Amortisation Ihrer Investition. Der durchschnittliche ROI beträgt 3 bis 4 Monate.
2. Kurzfristige Jobs in Umgebungen mit hohem Mix wie Laborautomatisierung oder Maschinenpflege sind erstklassige Beispiele für Branchen, die eine schnelle Umschichtung benötigen.
3. Die Stellfläche kostet in den meisten Unternehmen in der Regel mehr als die Ausrüstung. Ein leichter Roboter mit geringem Platzbedarf ist ein großer Vorteil für die Produktionskosten von Unternehmen jeder Größe.
4. Anwendungen mit demselben Roboter neu verwenden, neu bereitstellen und / oder neu erfinden, die Anzahl der Freiheitsgrade ändern, Gelenke und Rohre sind modular aufgebaut, sodass sie leicht repariert und neu konfiguriert werden können.

Technische Spezifikationen

Kontrollkasten