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Automatischer CNC 6-Achsen-Industrieroboter-Armmanipulator
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Automatischer CNC 6-Achsen-Industrieroboter-Armmanipulator

    Zahlungsart: L/C,T/T,Paypal,Money Gram,Western Union
    Incoterm: FOB,EXW
    Minimum der Bestellmenge: 1 Piece/Pieces
    Lieferzeit: 7 Tage

Additional Info

Verpakung: Karton aus Holz

Produktivität: 10000sets/year

Marke: Kingsom

Transport: Ocean

Ort Von Zukunft: Shenzhen

Versorgungsmaterial-Fähigkeit: Strong

Zertifikate : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008

Hafen: Shenzhen Port

Produktbeschreibung

Automatischer CNC 6-Achsen-Industrieroboter-Armmanipulator

Der geschmiedete Roboterarm ist das am weitesten verbreitete automatisierte mechanische Gerät auf dem Gebiet der Robotertechnologie. Es kann in der industriellen Fertigung, medizinischen Behandlung, Unterhaltungsdienstleistungen, Militär, Halbleiterherstellung und Weltraumforschung gesehen werden. Obwohl ihre Formen unterschiedlich sind, haben sie alle ein gemeinsames Merkmal, dh sie können Anweisungen annehmen und einen Punkt im dreidimensionalen (oder zweidimensionalen) Raum für Operationen genau lokalisieren.

Zusammensetzung des Schmiedemanipulators
Betätigungsmechanismus: Er umfasst die Krallen, Handgelenke, Arme, Säulen und den Gehmechanismus.
1. Klaue
Es ist der Teil, der das Werkstück festklemmt, ähnlich der Klemme des Schmiedemanipulators. Die Form der Klemmklaue ähnelt der eines menschlichen Fingers mit Klemm- und Entspannungsvorgängen.
2. Handgelenk
Es ist ein Teil, das die Klaue und den Arm verbindet, die Klaue stützt und die Position des geklemmten Werkstücks im Raum einstellt. Das Handgelenk hat im Allgemeinen drei Bewegungen: Neigen, Schwingen nach links und rechts und Drehen um die eigene Achse. Einige Manipulatoren haben kein Handgelenk.
3. Arm
Es ist eine Komponente zur Unterstützung des geklemmten Werkstücks, der Krallen und des Handgelenks. Es kann das Werkstück entsprechend einer bestimmten Flugbahn im Raum von einer Position in eine andere bewegen. Im Allgemeinen hat der Arm Bewegungen wie Vorwärts- und Rückwärtsverlängerung, Auf- und Abheben, Links- und Rechtsdrehung sowie Auf- und Abschwingen.
4. Spalte
Es ist der Teil, der den Arm stützt. Die Säule des Manipulators ist normalerweise fest, manchmal aufgrund der Notwendigkeit, die Säule kann auch beweglich ausgelegt sein, was als bewegliche Säule bezeichnet wird.
5. Gehmechanismus
Wenn der Manipulator einen relativ langen Betrieb ausführen muss, kann ein Laufmechanismus wie Rollen und Führungsschienen an der Basis installiert werden, um die Bewegung der gesamten Maschine zu realisieren.

Intelligenz
1. Bildverarbeitungssysteme können in die Steuerung integriert werden.
2. Auf Cloud-Plattform-Management basierendes Softwaresystem, das Fernwartung, Fehlerdiagnose und Online-Aktualisierung der Firmware realisiert.
3. Diese Plattform für Forschungsroboter wird weltweit in Forschungslabors von Unternehmen und für die akademische Robotikforschung eingesetzt.

Modulares Design
1. Der Roboter kann so konfiguriert werden, dass er zwischen vier und sieben Freiheitsgrade hat, um die Benutzeranforderungen zu erfüllen.
2. Die Verbindungslänge kann an längere oder kürzere Glieder angepasst werden.

Neben der Roboterarmmaschine bietet unser Unternehmen auch zahlreiche Produkte an, darunter Lötdampfextraktor, Lötpastenspender, pneumatischer Handschneckenförderer und automatischer Schraubenförderer. Wenn Sie diese Produkte benötigen, können Sie uns kontaktieren, wir werden Ihnen so schnell wie möglich antworten.

Technische Spezifikationen

Controlled Axed DoF 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max
Reach 924 mm
Working Range 880 mm
Payload 5kg
Weight 24kg
Footprint 172 mm diameter
Collabortative Operation

Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation, 

power and force limiting design.

Certifications 

ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009

ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE

Repeatability ±0.02mm
Linear Velocity 2.8 m/s adjustable
Power Consumption 200 watts typical application
Materials Aluminum, Steel, Plastic
Ambient Humidity Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term
Ambient Temperature 0 to 45 degrees Celsius
IP Classification of Robot IP 54
Programing

Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through 

an API, Lua, Python.

Communication CAN Bus
Motor Type Harmonic drive 48 Volt
Installation Orientation Any celling, Floor, Wall



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fünfzehn

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Axis Working Range MAximun Speed Max Joint Moments
J1 axis rotation base (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J2 axis rotation shoulder (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J3 axis rotation elbow (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J4 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J5 axis wrist swing (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J6 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm


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Dimensions (LxWxH) 683x220x622 mm   I/O Ports User I/O Safety I/O
Weight 20kg Digital in 16 16
Cabling 5m Digital Out 16 16
Colour Black Analog in 4  -
Communication TCP/IP, Modbus-RTU/TCP Analog out 4  -
Power supply 100-240 VAC, 50-60Hz Power input 24 Volts
IP Classification IP54 Power output 3A

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Königtum

Produktgruppe : Roboterarmmaschine > Kingsom New Arrival Industrieller Schmiede-Manipulator-Roboterarm

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