Roboter Arm Gießen Schmiede Manipulator

Zahlungsart:
L/C,T/T,Paypal,Western Union
Incoterm:
FOB,EXW
1
Minimum der Bestellmenge:
1 Piece/Pieces
Transport:
Ocean
Hafen:
Shenzhen Port
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  • Produktbeschreibung
Overview
Produkteigenschaften

MarkeKingsom

Lieferfähigkeit & Zusatzinformationen

VerpakungKarton aus Holz

Produktivität10000sets/year

TransportOcean

Ort Von ZukunftShenzhen

Unterstützung überStrong

Zertifikate CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008

HafenShenzhen Port

ZahlungsartL/C,T/T,Paypal,Western Union

IncotermFOB,EXW

Verpackung & Lieferung
Verkaufseinheiten:
Piece/Pieces
Pakettyp:
Karton aus Holz

Roboter Arm Gießen Schmiede Manipulator

Der Schmiedemanipulator besteht aus drei Teilen: dem Ausführungssystem, dem Antriebssystem und dem Steuerungssystem.
Das Exekutivsystem besteht im Allgemeinen aus Händen, Handgelenken, Armen, Körper und einigen zusätzlichen Gehmechanismen. Das Antriebssystem besteht aus Antriebselementen und Getriebemechanismen. Es gibt vier häufig verwendete Formen: hydraulisches Getriebe, pneumatisches Getriebe, elektronisches Getriebe und mechanisches Getriebe. Das Steuerungssystem besteht aus einem Steuergerät und einem Erfassungsgerät. Im Allgemeinen wird eine elektrische Steuerung verwendet, die die Bewegung des Manipulators gemäß einem vorgeschriebenen Programm regelt und die Bewegung des Manipulators bei Bedarf überwacht. Wenn ein Fehler oder eine Störung in der Aktion vorliegt, kann diese zur Einstellung oder als Alarmsignal an das Steuerungssystem zurückgemeldet werden.

Intelligenz
1. Bildverarbeitungssysteme können in die Steuerung integriert werden.
2. Auf Cloud-Plattform-Management basierendes Softwaresystem, das Fernwartung, Fehlerdiagnose und Online-Aktualisierung der Firmware realisiert.
3. Diese Plattform für Forschungsroboter wird weltweit in Forschungslabors von Unternehmen und für die akademische Robotikforschung eingesetzt.

Modulares Design
1. Der Roboter kann so konfiguriert werden, dass er zwischen vier und sieben Freiheitsgrade hat, um die Benutzeranforderungen zu erfüllen.
2. Die Verbindungslänge kann an längere oder kürzere Glieder angepasst werden.

Neben der Roboterarmmaschine bietet unser Unternehmen auch zahlreiche Produkte an, darunter Lötdampfextraktor, Lötpastenspender, pneumatischer Handschneckenförderer und automatischer Schraubenförderer. Wenn Sie diese Produkte benötigen, können Sie uns kontaktieren, wir werden Ihnen so schnell wie möglich antworten.

Technische Spezifikationen

Controlled Axed DoF 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max
Reach 924 mm
Working Range 880 mm
Payload 5kg
Weight 24kg
Footprint 172 mm diameter
Collabortative Operation

Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation, 

power and force limiting design.

Certifications 

ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009

ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE

Repeatability ±0.02mm
Linear Velocity 2.8 m/s adjustable
Power Consumption 200 watts typical application
Materials Aluminum, Steel, Plastic
Ambient Humidity Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term
Ambient Temperature 0 to 45 degrees Celsius
IP Classification of Robot IP 54
Programing

Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through 

an API, Lua, Python.

Communication CAN Bus
Motor Type Harmonic drive 48 Volt
Installation Orientation Any celling, Floor, Wall



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fünfzehn

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Axis Working Range MAximun Speed Max Joint Moments
J1 axis rotation base (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J2 axis rotation shoulder (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J3 axis rotation elbow (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J4 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J5 axis wrist swing (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J6 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm


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Dimensions (LxWxH) 683x220x622 mm   I/O Ports User I/O Safety I/O
Weight 20kg Digital in 16 16
Cabling 5m Digital Out 16 16
Colour Black Analog in 4  -
Communication TCP/IP, Modbus-RTU/TCP Analog out 4  -
Power supply 100-240 VAC, 50-60Hz Power input 24 Volts
IP Classification IP54 Power output 3A

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Königtum

Produktgruppe : Roboterarmmaschine > Kingsom New Arrival Industrieller Schmiede-Manipulator-Roboterarm

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