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Marke: Kingsom
Verpakung: Karton aus Holz
Produktivität: 10000sets/year
Transport: Ocean
Ort Von Zukunft: Shenzhen
Unterstützung über: Strong
Zertifikate : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008
Hafen: Shenzhen Port
Zahlungsart: L/C,T/T,Paypal,Western Union
Incoterm: FOB,EXW
Roboter Arm Gießen Schmiede Manipulator
Der Schmiedemanipulator besteht aus drei Teilen: dem Ausführungssystem, dem Antriebssystem und dem Steuerungssystem.
Das Exekutivsystem besteht im Allgemeinen aus Händen, Handgelenken, Armen, Körper und einigen zusätzlichen Gehmechanismen. Das Antriebssystem besteht aus Antriebselementen und Getriebemechanismen. Es gibt vier häufig verwendete Formen: hydraulisches Getriebe, pneumatisches Getriebe, elektronisches Getriebe und mechanisches Getriebe. Das Steuerungssystem besteht aus einem Steuergerät und einem Erfassungsgerät. Im Allgemeinen wird eine elektrische Steuerung verwendet, die die Bewegung des Manipulators gemäß einem vorgeschriebenen Programm regelt und die Bewegung des Manipulators bei Bedarf überwacht. Wenn ein Fehler oder eine Störung in der Aktion vorliegt, kann diese zur Einstellung oder als Alarmsignal an das Steuerungssystem zurückgemeldet werden.
Intelligenz
1. Bildverarbeitungssysteme können in die Steuerung integriert werden.
2. Auf Cloud-Plattform-Management basierendes Softwaresystem, das Fernwartung, Fehlerdiagnose und Online-Aktualisierung der Firmware realisiert.
3. Diese Plattform für Forschungsroboter wird weltweit in Forschungslabors von Unternehmen und für die akademische Robotikforschung eingesetzt.
Modulares Design
1. Der Roboter kann so konfiguriert werden, dass er zwischen vier und sieben Freiheitsgrade hat, um die Benutzeranforderungen zu erfüllen.
2. Die Verbindungslänge kann an längere oder kürzere Glieder angepasst werden.
Neben der Roboterarmmaschine bietet unser Unternehmen auch zahlreiche Produkte an, darunter Lötdampfextraktor, Lötpastenspender, pneumatischer Handschneckenförderer und automatischer Schraubenförderer. Wenn Sie diese Produkte benötigen, können Sie uns kontaktieren, wir werden Ihnen so schnell wie möglich antworten.
Technische Spezifikationen
Controlled Axed DoF | 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max |
Reach | 924 mm |
Working Range | 880 mm |
Payload | 5kg |
Weight | 24kg |
Footprint | 172 mm diameter |
Collabortative Operation |
Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation, power and force limiting design. |
Certifications |
ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009 ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE |
Repeatability | ±0.02mm |
Linear Velocity | 2.8 m/s adjustable |
Power Consumption | 200 watts typical application |
Materials | Aluminum, Steel, Plastic |
Ambient Humidity | Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term |
Ambient Temperature | 0 to 45 degrees Celsius |
IP Classification of Robot | IP 54 |
Programing |
Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through an API, Lua, Python. |
Communication | CAN Bus |
Motor Type | Harmonic drive 48 Volt |
Installation Orientation | Any celling, Floor, Wall |
Axis | Working Range | MAximun Speed | Max Joint Moments |
J1 axis rotation base | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J2 axis rotation shoulder | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J3 axis rotation elbow | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J4 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J5 axis wrist swing | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J6 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
Dimensions (LxWxH) | 683x220x622 mm | I/O Ports | User I/O | Safety I/O | |
Weight | 20kg | Digital in | 16 | 16 | |
Cabling | 5m | Digital Out | 16 | 16 | |
Colour | Black | Analog in | 4 | - | |
Communication | TCP/IP, Modbus-RTU/TCP | Analog out | 4 | - | |
Power supply | 100-240 VAC, 50-60Hz | Power input | 24 Volts | ||
IP Classification | IP54 | Power output | 3A |
Produktgruppe : Roboterarmmaschine > Kingsom New Arrival Industrieller Schmiede-Manipulator-Roboterarm
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