6-Achsen-Roboterlackiermaschine

Zahlungsart:
L/C,T/T
Incoterm:
FOB
1
Minimum der Bestellmenge:
1 Piece/Pieces
Transport:
Ocean
Hafen:
Shenzhen Port
Share:
  • Produktbeschreibung
Overview
Produkteigenschaften

MarkeKingsom

Lieferfähigkeit & Zusatzinformationen

VerpakungKarton aus Holz

Produktivität10000sets/year

TransportOcean

Ort Von ZukunftShenzhen

Unterstützung überStrong

Zertifikate CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008

HafenShenzhen Port

ZahlungsartL/C,T/T

IncotermFOB

Verpackung & Lieferung
Verkaufseinheiten:
Piece/Pieces
Pakettyp:
Karton aus Holz

Kingsom New Arrival Industrieller Schmiedemanipulator

Kollaborative Funktion : Leitfaden zum Unterrichten (inverse Kinematik-Bewegungsplanung). Diese manuelle Bedienung des Roboters ermöglicht eine schnelle und einfache Programmierung des Roboters durch Demonstration ohne Programmierkenntnisse. Arbeitet Seite an Seite mit dem menschlichen Bediener ohne Sicherheitszaun, Laser oder Sensoren (nachdem eine Risikobewertung durchgeführt wurde). Die Teach-Pendent-Benutzeroberfläche für die Programmierung (Vorwärtskinematik) ermöglicht die Online-Programmierung und -Simulation über ein Touchscreen-Tablet. Leicht, flexibel und einfach zu verwenden. Dieser Roboter wiegt weniger als 24 kg

Sicherheitsfunktionen : Entworfen gemäß den Sicherheitsanforderungen PLd und ISO 10218-1 (5.10.5 Leistungs- und Kraftbegrenzung) und den meisten Spezifikationen für den kollaborativen Roboterbetrieb. Das Design zur Leistungs- und Kraftbegrenzung bringt den Roboter zum Schutzstopp, wenn die Grenzwerte überschritten werden oder eine Kollision erkannt wird. Geschwindigkeit und Kraft können angepasst werden, um jede Anwendung einfach anzupassen und zu optimieren. In Motorantriebe eingebettete Sensoren liefern Echtzeit-Feedback, um gefährliche Situationen zu vermeiden. Die Not-Aus-Taster befinden sich am Teach-Pendant und am Steuerkasten mit einem Bremsweg von weniger als 1 mm.

Open Source-Architektur: CAN-Bus-Netzwerk, das in diesem Roboter verwendet wird, damit mehrere Mikrocontroller miteinander kommunizieren können. ROS (Robot Operating System) wird über die API unterstützt. Die Hardware verwendet CAN-Bus-Protokolle mit offenen E / A-Schnittstellenerweiterungen. Roboter einfach in bestehende Produktionssysteme integrieren.

Return on Investment (ROI): Niedrige Betriebskosten, keine Programmierkenntnisse und einfache Integration in ein System sorgen für eine schnelle Amortisation Ihrer Investition. Der durchschnittliche ROI beträgt 3 bis 4 Monate. Kurzfristige Jobs mit hoher Mischungsumgebung wie Laborautomatisierung oder Maschinenpflege sind erstklassige Beispiele für Branchen, die eine schnelle Umschichtung benötigen. Die Grundfläche ist in den meisten Unternehmen ein Premium-Preis, der in der Regel höher ist als die Ausstattung. Ein leichter Roboter mit geringem Platzbedarf ist ein großer Vorteil für die Produktionskosten von Unternehmen jeder Größe. Anwendungen mit demselben Roboter neu verwenden, neu bereitstellen und / oder neu erfinden, die Anzahl der Freiheitsgrade ändern, Gelenke und Rohre sind modular aufgebaut, sodass sie leicht repariert und neu konfiguriert werden können.

Intelligenz
1. Bildverarbeitungssysteme können in die Steuerung integriert werden.
2. Auf Cloud-Plattform-Management basierendes Softwaresystem, das die Fernwartung, Fehlerdiagnose und Online-Aktualisierung der Firmware realisiert.
3. Diese Plattform für Forschungsroboter wird weltweit in Forschungslabors von Unternehmen und für die akademische Robotikforschung eingesetzt.

Modulares Design
1. Der Roboter kann so konfiguriert werden, dass er zwischen vier und sieben Freiheitsgrade hat, um die Benutzeranforderungen zu erfüllen.
2. Die Verbindungslänge kann an längere oder kürzere Glieder angepasst werden.

Neben der Roboterarmmaschine bietet unser Unternehmen auch zahlreiche Produkte an, darunter Lötdampfextraktor, Lötpastenspender, pneumatischer Handschneckenförderer und automatischer Schraubenförderer. Wenn Sie diese Produkte benötigen, können Sie uns kontaktieren, wir werden Ihnen so schnell wie möglich antworten.

Technische Spezifikationen

Controlled Axed DoF 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max
Reach 924 mm
Working Range 880 mm
Payload 5kg
Weight 24kg
Footprint 172 mm diameter
Collabortative Operation

Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation, 

power and force limiting design.

Certifications 

ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009

ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE

Repeatability ±0.02mm
Linear Velocity 2.8 m/s adjustable
Power Consumption 200 watts typical application
Materials Aluminum, Steel, Plastic
Ambient Humidity Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term
Ambient Temperature 0 to 45 degrees Celsius
IP Classification of Robot IP 54
Programing

Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through 

an API, Lua, Python.

Communication CAN Bus
Motor Type Harmonic drive 48 Volt
Installation Orientation Any celling, Floor, Wall



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fünfzehn

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Axis Working Range MAximun Speed Max Joint Moments
J1 axis rotation base (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J2 axis rotation shoulder (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J3 axis rotation elbow (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J4 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J5 axis wrist swing (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J6 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm


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Dimensions (LxWxH) 683x220x622 mm   I/O Ports User I/O Safety I/O
Weight 20kg Digital in 16 16
Cabling 5m Digital Out 16 16
Colour Black Analog in 4  -
Communication TCP/IP, Modbus-RTU/TCP Analog out 4  -
Power supply 100-240 VAC, 50-60Hz Power input 24 Volts
IP Classification IP54 Power output 3A

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Königtum

Produktgruppe : Roboterarmmaschine > Kingsom New Arrival Industrieller Schmiede-Manipulator-Roboterarm

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