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Jenny Jia
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Kingsom New Arrival Industrieller Schmiede-Manipulator-Roboterarm

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China Kingsom New Arrival Industrieller Schmiede-Manipulator-Roboterarm Lieferanten

Der Schmiedemanipulator ist ein automatisches Bediengerät, das die Handlungen einer menschlichen Hand nachahmt und nach einem vorgegebenen Programm arbeitet. Es kann verwendet werden, um die Hilfsverfahren im Schmiedeproduktionsprozess (wie Transport, Laden und Entladen, Lagerung usw.) und für Schmiedevorgänge abzuschließen. Der Einsatz von Manipulatoren in der Produktion kann die Produktqualität sicherstellen, die Arbeitsproduktivität verbessern, Arbeiter von schwerer und sich wiederholender Handarbeit befreien und Menschen in speziellen Umgebungen wie Hochtemperatur, Hochdruck, Niedrigtemperatur und Staub ersetzen.
Die Verwendung verschiedener Arten von Manipulatoren und Schmiedeproduktionsgeräten in Kombination mit elektronischer Computersteuerungstechnologie kann eine vollautomatische Schmiedeproduktionswerkstatt bilden, die einen neuen Weg für die Modernisierung der Schmiedeproduktion eröffnet.
Schmiedemanipulatoren sind nur die Anwendung industrieller Manipulatoren in der Schmiedeproduktion. Neben der Berücksichtigung der Prinzipien allgemeiner Manipulatoren sollten bei der Konstruktion auch besondere Anforderungen an die Schmiedeproduktion berücksichtigt werden [2].
Der Schmiedemanipulator besteht aus drei Teilen: einem Ausführungssystem, einem Antriebssystem und einem Steuerungssystem.
Das Exekutivsystem besteht im Allgemeinen aus Händen, Handgelenken, Armen, Körper und einigen zusätzlichen Gehmechanismen. Das Antriebssystem besteht aus Antriebselementen und Getriebemechanismen. Es gibt vier häufig verwendete Formen: hydraulisches Getriebe, pneumatisches Getriebe, elektronisches Getriebe und mechanisches Getriebe. Das Steuerungssystem besteht aus einem Steuergerät und einem Erfassungsgerät. Im Allgemeinen wird eine elektrische Steuerung verwendet, die den Manipulator so steuert, dass er sich gemäß einem vorgeschriebenen Programm bewegt, und bei Bedarf die Bewegung des Manipulators überwacht. Wenn bei der Aktion ein Fehler oder eine Fehlfunktion auftritt, kann diese zur Einstellung oder als Alarmsignal an das Steuerungssystem zurückgemeldet werden.
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